按照皇上谕旨，翰林院编修高拱讲书、检讨陈以勤讲经，旋又下旨，先讲《大学》《中庸》《论语》《孟子》，而后及《经》。这样，就只有高拱一个人先为裕王讲学。
按成例，为皇子讲学，先训字义，后教大义而止。高拱却突破成例，超出恒格，在讲四书时，凡关乎君德、治道、风俗、人才、邪正、是非、得失，必延伸开来，联系古今实例，提出独到见解，以启迪裕王感悟。
每到高拱讲书之日，就是裕王最开心的时刻了。
在外人看来，高拱对裕王尽心开导、敷陈剀切，裕王获益良多，对高拱目属心仪。其实，高先生讲些什么，裕王未必都明白，就连那些煞费苦心、冒着违例风险讲授的启迪君德治道的内容，是不是真的听进去了都不重要，只要见到高先生就好！
长达九年的时光里，无论冬夏寒暑，只要高先生来讲，裕王从来没有传令免讲过。他还手书“忠贞”“启发弘多”条幅赠予高拱。