140年：19岁，擢升为执政官。
145年（一说146年）：24岁，结婚。再次被推举为执政官。
147年：26岁，生一女，后来总共生有13个儿女，但只有6人存活，其中5个儿子中只有一个即康茂德长大成人。
担任护民官，并获得其他国家荣誉，被指定为皇帝的继承人。
161年：40岁，养父安东尼皇帝去世。即帝位。之前曾第三次被推举为执政官。
奥勒留即帝位后，邀请他养父的另一养子卢修斯?维勒斯（Lucius Verus）与他共理国事，这是罗马帝国历史上第一次由两个皇帝共享皇权。卢修斯?维勒斯（生卒年为公元130—169年，公元161—169年在位）他娶了奥勒留的女儿路西拉为妻，所以，奥勒留又是他的岳父。据说元老院曾要求奥勒留独自执掌朝政，但是奥勒留坚持要共同在位。而维勒斯据说是一个懒散知足的人，并不适于这个位置。但是奥勒留容忍他，而维勒斯也有自知之明，对奥勒留的品格敬重有加。
162年：41岁，其时帝国疆界横跨欧亚非三大洲，北抵英吉利海峡、莱茵河、黑海、高加索一线，南至北部非洲，东到阿拉伯沙漠。边境不宁，维勒斯统兵征讨东方的叛乱，据说主要是依靠他手下的将领而取得成功。与安息人的战争最终于公元165年结束，奥勒留与维勒斯于公元166年在东部为这次的胜利举行了凯旋仪式。而北方的马可曼尼人（Marcomanni）也发动叛乱。台伯河（Tiber）发生洪水灾害，基齐库斯（Cyzicus）发生地震，国内疾病蔓延，奥勒留变卖珠宝以赈灾。